ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ И ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА
2009, ТОМ 15, ВЫПУСК 4, СТР. 5-28

Математическое описание систем искусственного осязания

В. А. Винокуров
В. А. Садовничий

Аннотация

Посмотреть как HTML    Посмотреть как рисунок

Предложен математический формализм для описания систем искусственного осязания. Сформулированы математические модели процессов снятия, обработки и интерпретации осязательной информации. Поставлены задачи кодирования и воспроизведения осязательной информации и предложены алгоритмы их решения. Рассмотрена задача интерпретации осязательной информации и изучена соответствующая простейшая математическая модель. В рамках этой простейшей модели получено строгое решение задачи интерпретации в случае конечных деформаций и показана недостаточность линейного подхода (закон Гука) для описания задач интерпретации осязательных данных. Статья содержит первое в отечественной литературе развёрнутое изложение математических моделей теории систем искусственного осязания и представляет интерес для математиков, механиков, медиков и инженеров, занимающихся конструированием и использованием систем искусственного осязания.

Полнотекстовая версия статьи в формате PDF (208 Kb)

Главная страница Содержание журнала Новости Поиск

URL страницы: http://mech.math.msu.su/~fpm/rus/k09/k094/k09401h.htm
Изменения вносились 21 апреля 2010 г.